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較早公告: 在現代工業(yè)領(lǐng)域,精度和效率是生產(chǎn)過(guò)程中重要的兩個(gè)關(guān)鍵詞。為了實(shí)現這兩個(gè)目標,各種精密測量和控制系統被廣泛應用于各種生產(chǎn)線(xiàn)上。其中,編碼器作為重要的位置檢測元件,在工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用。意大利ELTRA編碼器憑借其優(yōu)的性能和個(gè)性化的解決方案,贏(yíng)得了全球用戶(hù)的廣泛贊譽(yù)。ELTRA編碼器以其高精度、高穩定性和高可靠性而著(zhù)稱(chēng)。這些編碼器不僅能夠在各種惡劣環(huán)境下穩定運行,而且能夠為用戶(hù)提供精確的位置反饋信息,確保生產(chǎn)線(xiàn)的高效運行。此外,ELTRA編碼器還具備多種接口和輸出方式,可以滿(mǎn)足不同用戶(hù)
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德國易福門(mén)IFM增量式編碼器主要特點(diǎn)描述
點(diǎn)擊次數:377 更新時(shí)間:2023-06-16

德國易福門(mén)IFM增量式編碼器主要特點(diǎn)描述

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類(lèi)。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。

比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機,我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作  。


德國易福門(mén)IFM增量式編碼器特點(diǎn)

增量式編碼器轉軸旋轉時(shí),有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)任意設定,可實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會(huì )輸出固定的脈沖,脈沖數由編碼器光柵的線(xiàn)數決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。

工作原理

增量式角度數字編碼器的工作原理:

(圖片文字依次為:光源、碼盤(pán)、光敏元件、放大整形、脈沖輸出)

在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤(pán)隨工作軸一起轉動(dòng)時(shí),每轉過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數就等于轉過(guò)的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進(jìn)行計數,從測得的數碼數就能知道碼盤(pán)轉過(guò)的角度。

為了判斷旋轉方向 ,可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期  。

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